公司下发了一个“关于电感式接近开关配置规定”的函，规定中要求产品开闭闸限位RL/CL出厂配置采用常开NO形式，磨损限位WL和手动释放限位HL出厂配置采用常闭NC形式，有些人对于为何采用这样配置的原因并不清楚，偶尔也会出现与规定不符的情况，本文针对接近开关信号形式选用与失效保护之间的关系进行展开说明。

一、接近开关常开和常闭的定义

接近开关常开型：常开型是接近开关在平常状态下（感应部分没被遮挡）信号输出为断开状态，无信号输出，当感应面感应到金属物体时才闭合，输出信号。 

接近开关常闭型：常闭型是接近开关在平常状态下（感应部分没被遮挡）信号输出为闭合状态，持续信号输出，当感应面感应到金属物体时才断开，关闭信号。

与机械式限位开关（行程开关）不同，公司机械开关标准输出即配置有1NO和1NC，而接近开关输出带1NO和1NC，价格一般比较昂贵，故只有在特定客户要求时才会配置。

二、接近开关常开常闭的选择与失效保护

基于主机运行工况，限位在制动器正常工作时绝对不允许出现拒动作情况！如果限位出现断线或故障，应能够在机构运行之前就被检测出，防止由于限位出现故障误报，造成安全隐患；故制动器限位信号输出按照失效保护模式，产品开闭闸限位RL/CL出厂配置采用常开NO形式，磨损限位WL和手动释放限位HL出厂配置采用常闭NC形式，具体说明如下：

制动器开闭闸限位RL/CL：开闭闸限位一般安装在推动器或弹簧方管上，制动器通电工作时，推动器推起，开闸限位感应部分感应到金属碰板，限位输出信号，主控检测到开闸限位闭合，才允许机构运行；考虑失效保护机理，假如限位在制动器打开之前断线或故障，造成信号持续断开，此时主控检测不到限位的输出信号，将会进行联锁保护并停机报警，而如开闸限位选用常闭型，在制动器通电打开时候，输出信号为断开，则在限位断线或故障时，主控会将此状态也误认为是制动器通电打开时的正常输出信号，假如此时制动器也恰好出现故障，不能正常打开，将会造成机构驱动电机堵转，制动器摩擦片磨损和制动盘高温等。同理，闭闸限位也是如此。

磨损限位WL：磨损限位一般安装在带有自动补偿装置制动器的制动拉杆上，如制动器摩擦片磨损到极限时，磨损限位感应部分感应到金属碰板，限位信号关闭，主控检测到磨损限位断开，禁止机构运行；考虑失效保护机理，假如限位在摩擦片磨损之前断线或故障，造成信号关闭，此时主控检测到磨损限位信号断开，将会进行联锁保护并停机报警进行检查，而如磨损限位选用常开型，在限位断线或故障时，主控将检测不出此故障，无法进行失效保护，此时如摩擦片磨损到极限，磨损限位将失效。

手动释放限位HL：制动器配置手动释放限位主要是基于制动器在停机状态，需要通过手柄或千斤顶手动打开制动器，此时手动释放限位直接感应到手柄或千斤顶的随动部件，发出制动器“手动开闸”信号，此时机构禁止运行，假如手动释放限位采用常开型，同样在限位断线或故障时，主控将检测不出此故障，无法进行失效保护，此时如制动器通过手动打开，则手动释放限位将失效，机构识别不出制动器处于手动开闸模式，如手柄或千斤顶人为忘记复位，此时机构运行将造成制动器无法正常制动的安全事故！

另外手动释放限位设计应区别于制动器开闸限位，设计手动释放限位时，应将限位安装在直接感应手柄或千斤顶，操作手柄或千斤顶时，该限位应能直接发出信号，而在制动器电动开闸时，该限位应不动作。

三、限位串联使用问题

笔者经常接到售后反馈，客户在使用时，将多个限位串联，限位不工作，以及客户将限位串联在DC24V继电器上使用时，继电器不动作；实际上电感式接近开关属于有源开关，以公司常用交直流通用的两线制限位为例，工作电压为20～250VAC和10～300VDC，单个限位压降≤6V（闭合状态），如多个限位串联使用时，限位压降相叠加，降低了负载上可利用的电压，如用于PLC输入为DC24V电源电压下，三个限位串联时，最大压降为DC18V，负载可利用的电压只有DC6V，远低于DC10V的最小工作电压要求；如将限位串联在DC24V继电器上使用时，一个限位的压降6V，此时中继工作电压DC18V，也将有可能无法正常工作，2个及以上限位串联就更不用说了。

故我们不建议客户将多个限位串联使用，尤其是在电源电压DC24V情况下，此时限位也将工作不正常失效，造成安全隐患。